혁신의 바다를
항해하다

1) 서보제어 기술

서보제어 시스템 설계

– 대용량 서보제어시스템 모델링 및 정밀구동제어
– 함포(7ton) 대용량 구동부하 해석

서보 모터 및 구동기구 분석

– 모터 회전자 온도분석
– 모터 브레이크 회전 관성분석
– 모터 토크 선형성 분석

서보제어 시스템  동력 정격분석

   (감속기 발열시험)

서보용 싱크로 기어박스 설계

2) 제어콘솔 설계

기구설계

하우징, 부품, 하네스 배치 등의 3D 설계, 시뮬레이션을 통하여 고객의 다양한 요구사양에 맞는 맞춤설계 및 제품의 완성도 향상, 개발 비용 및 기간 절감

구조해석

– 제품 설계에 필요한 데이터를 기반으로 제품에 대한 모델링과 시뮬레이션을 수행하여 고객의 요구사항에 대한 최적설계가 가능한 구조(응력)해석 기술 및 인력 보유
– 해석 수행 사례 : 소재 물성을 반영한 구조해석을 통해 진동ㆍ 충격 군규격을 충족하도록 구조물을 보완한 사례임

열해석

– 전력제어장치 설계에서 전력 소자의 방열특성은 시스템 신뢰성에 큰 영향을 미치므로 정밀하게 해석 필요
– 열해석을 통하여 다양한 제품의 형상 및 부품배치 등 설계를 검증함으로써 고객 요구사항에 대한 최적설계가 가능한 기술 및 인력 보유

운용환경 분석

  • MIL-STD-810 : 고온·저온·습도·진동 등 운용환경 분석 및 내환경성 검증
  • MIL-STD-167, MIL-DTL-901 : 함정 운용환경의 진동·충격 특성 분석 및 구조 신뢰성 검증
  • MIL-STD-461 : 전자파(EMI/EMC) 환경 분석 및 전자파 내성 검증

3) 대전력 전원장치 설계

CB 설계

– 피크 소요전력 감소장치

  • Ultra Capacitor를 활용한 배터리 시스템 개발
  • 2002년 국내 최초로 무기체계에 적용(76mm함포)

IGBT 전력증폭기 설계

– 76mm 함포, 30mm 함포

대용량 인버터 설계

– 100kW급(TASS-PIP)

4) 임베디드 S/W

DSP

– H/W제어기 설계
– S/W정적, 동적 신뢰도 분석

SBC

– RT Linux : FCS 연동 S/W 개발(CIWS-II)
– VxWorks : FCS 연동 S/W 개발(천무)
– Windows : GUI S/W 개발(76mm함포, 30mm 함포)

VME기판 설계

– SBC 및 DSP 기판과 BUS 연동

5) M&S

– HILS simulation

– MATLAB simulation Tool 활용

– H/W emulation을 이용한 S/W 개발 : S/W개발 플랫폼

6) 수중로봇 설계

– 수중로봇 추진
– 고효율 전원공급기
– 실시간 운용 S/W : RT Linux
– 광통신 활용